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          如何計算步進(jìn)電機和伺服電機轉(zhuǎn)動一圈需要多少脈沖?

          更新時間:2021-12-15      瀏覽次數(shù):2473
            今天小編給大家講講步進(jìn)電機和伺服電機如何去算轉(zhuǎn)動一圈需要多少脈沖呢?
           
            首先我們要把伺服電機和步進(jìn)電機的區(qū)別搞清楚。
           
            1、步進(jìn)電機是屬于開環(huán)控制,也就是說當(dāng)我們通過PLC或者脈沖發(fā)生器給步進(jìn)電機發(fā)脈沖控制過程中步進(jìn)電機到底走了多少我們不知道,只能另外加裝編碼器等反饋裝置才知道。
           
            2、伺服電機屬于閉環(huán)控制。當(dāng)我們給伺服驅(qū)動器進(jìn)行發(fā)脈沖時候可以通過脈沖監(jiān)控的方式知道發(fā)了多少脈沖,是否存在丟脈沖的現(xiàn)象。
           
            3、步進(jìn)電機通過DIP開關(guān)來設(shè)置轉(zhuǎn)動一圈所需的脈沖數(shù)量一般來說有些廠家直接指定多少脈沖一圈,而有些廠家是DIP開關(guān)設(shè)置細(xì)分。細(xì)分越大所需的脈沖越多當(dāng)然速度越慢。
           
            4、伺服電機可以通過參數(shù)設(shè)置電子齒輪比,或者通過相關(guān)軟件進(jìn)行設(shè)置,基本上伺服設(shè)置可以說是旋轉(zhuǎn)360度*,而步進(jìn)電機不行,步進(jìn)電機是有步距角度的,一般為1.8度也就是轉(zhuǎn)動一圈需要200脈沖。伺服電機轉(zhuǎn)動一圈需要131072脈沖(對于三菱來講)這個都是在精度默認(rèn)情況下。
           
            5、螺桿螺距怎么算?
           
            導(dǎo)程=轉(zhuǎn)動一圈的移動量
           
            導(dǎo)程=絲桿的螺距*螺紋的條數(shù)
           
            6、PLC所發(fā)出的脈沖控制工作臺移動的位置,脈沖的頻率控制移動的速度 電子齒輪決定控制精度。
           
            7、抗干擾----一般強烈建議伺服驅(qū)動器脈沖信號電源不要和感性負(fù)載使用同一個電源,例如電磁閥,接觸器 繼電器等 并且采用屏蔽線。 強電弱電分開走,保證伺服驅(qū)動器與電機良好的接地。
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